両者の本質的な違いを一言で表現するならば、社会福祉士の仕事内容は「相談援助（ソーシャルワーク）」であり、介護福祉士の仕事内容は「直接介助（ケアワーク）」である点に集約されます。
社会福祉士は、病気や障害、高齢、貧困などの理由から日常生活を営むことが困難になった人々に対し、制度の活用提案や関係機関との調整、環境改善の支援を行います。主な職場は地域包括支援センター、病院（医療ソーシャルワーカー / MSW）、社会福祉協議会、児童相談所、行政機関などです。クライアントと対話しながら問題の本質を整理し、解決に向けた包括的な支援ネットワークを構築する「橋渡し役」を担います。
一方、介護福祉士は、身体上または精神上の障害により日常生活に支障がある人に対し、入浴・排泄・食事などの身体介護や生活援助を直接提供するスペシャリストです。特別養護老人ホーム、介護老人保健施設、デイサービス、訪問介護事業所などが主戦場であり、利用者の生活を最前線で支えながら、現場スタッフへの技術指導や助言を行うリーダー的役割を果たします。
