中型バイクに乗るための「普通自動二輪免許（〜400cc）」を取得する場合、選択するトランスミッション（MT＝マニュアル／AT＝オートマチック限定）や、現在保有している運転免許の種類によって教習料金が大きく変動します。全国の指定自動車教習所が公表している規定料金を調査したところ、2026年現在の平均相場は以下の水準に落ち着いています。
まず、現在運転免許を何も持っていない、あるいは原付免許のみを所持している状態から普通二輪免許（MT）を取得する場合、教習所への支払総額は約16万〜21万円が相場です。一方、ビッグスクターなどを想定した普通自動二輪（AT限定）を選択した場合、技能教習時限がMTより4時限短縮されるため、料金はMT比で約1万5,000〜2万5,000円ほど安くなり、相場は約14万〜19万円となります。
現在市販されている400cc以下のバイクは依然としてMT車が主流ですが、日常の通勤・通学や近郊ツーリングでスクーターを中心に運用する予定であれば、教習時間が短く転倒リスクも低いAT限定を選択するのも合理的な判断です。後からMTへ乗りたくなった場合でも、指定教習所で「AT限定解除（最短技能3時限＋審査）」を受けることで、後追いでステップアップする道も用意されています。
