2人の出会いは2015年頃と報じられています。共通の知人を介して知り合い、2016年公開の映画『サブイボマスク』での共演などを通じて急速に距離を縮めました。当時から自然を愛し、食やライフスタイルに対する価値観が一致していたことが交際の決定打となりました。
約3年間にわたる交際期間中、小池徹平さんは徹底してプライベートを守りながらも、誠実に愛を育みました。2018年秋、週刊誌の直撃取材を受けた際、小池さんは交際の事実を堂々と認め、その男らしく潔い対応がファンやメディアから絶賛されたことは記憶に新しいところです。
そして2018年11月8日、2人は正式に入籍を発表しました。小池徹平さんは公式サイトを通じて「自然体でいさせてくれる彼女の存在に救われてきた」という趣旨のコメントを寄せ、永夏子さんも自身のブログで「感謝と思いやりの気持ちを大切に、共に歩んでいきたい」と報告。互いの人間性を深く尊重し合っていることが伝わる結婚発表となりました。