日本国内の博物館やテーマパークにおいて、実物の大型兵器や乗り物に搭乗できる施設は極めて稀であり、通常であれば1,500円〜2,000円前後の入場料が設定されても不思議ではありません。しかし、てつのくじら館は開館以来一貫して入場料無料を貫いています。
その最大の理由は、この施設が商業的な観光施設ではなく、防衛省・海上自衛隊が管轄する国の直轄広報施設として設置・運営されている点にあります。施設の正式名称は「海上自衛隊呉史料館」であり、国の防衛予算（広報経費）によって維持管理が行われています。
施設を無料開放する背景には、主に2つの明確な広報目的が存在します。
- 潜水艦部隊と掃海部隊の過酷な任務への理解促進：海中に深く潜る潜水艦や、命がけで機雷を除去する掃海艇は、任務の秘匿性や危険性の高さから一般国民の目に触れる機会がほとんどありません。その実態を正確に伝え、防衛活動への理解と信頼を深める狙いがあります。
- 次世代を担う人材へのアプローチ（自衛官募集の基盤）：子供や若年層が本物の装備品に触れ、元乗組員と直接対話することで、海洋国家・日本を守る海上自衛隊の仕事に興味・関心を持ってもらう広報拠点としての役割を果たしています。
公的予算で賄われているからこそ、来館者は一切の経済的負担なく、最高水準の軍事・海洋史料に触れることができます。
