垂直のガラス面を素早く走り抜けるヤモリの機動力は、長年バイオミメティクス（生物模倣技術）の研究対象となってきました。一般に「吸盤」があると思われがちですが、ヤモリの足の裏には吸盤も粘着性分泌液も存在しません。
電子顕微鏡レベルの観察により、ヤモリの指先にある「趾下薄板（しかはくはん）」には、数十億本に及ぶ微細な剛毛（セータ）が密集していることが判明しています。この極小の毛先が壁面の分子と接触することで発生する微弱な引力「ファンデルワールス力（分子間力）」を利用して張り付いています。これにより、濡れた面や超平滑なガラス面でも剥がれ落ちることなく自重を支えることが可能です。
一方、トカゲの足裏にはこのような微細毛構造はなく、鋭い爪を使って地面や木の幹の凹凸を引っ掛けて登ります。そのため、ツルツルとしたガラス窓やプラスチック壁を垂直に登ることは物理的にできません。
外敵に襲われた際に自ら尾を切り離す「自切（じせつ）」のメカニズムにも生体工学的な精緻さが見られます。トカゲやヤモリの尾骨には「脱離節」と呼ばれるあらかじめ切れやすい裂け目が存在し、強い筋肉の収縮によって出血を最小限に抑えながら切り離されます。切り離された尾は数分間にわたり激しく動き回り、捕食者の注意を逸らす囮となります。
再生した尾（再生尾）は元の骨ではなく軟骨の芯で形成されるため、元の模様やウロコの配列とは異なり、短く変色した形状になるのが通例です。自切は生命維持のための最終防衛手段であり、多大なエネルギーと脂肪の貯蔵庫を失うリスクを伴う行動です。
また、ニホンヤモリは爬虫類としては珍しく、縄張り主張や繁殖期の威嚇時に「チチチッ」「ケケケッ」という独特の鳴き声を発します。声帯を持たないトカゲが威嚇時に「シューッ」と噴気音を出すのみであるのに対し、明確な鳴き声によるコミュニケーションを取る点もヤモリ独自の特徴です。
