鬼平江戸処の最大の求心力となっているのが、物語の舞台や江戸の老舗を再現した本格的なフードコートです。高速道路の簡易的な食事処という枠組みを完全に超越したラインナップが揃っています。
施設の中核を担うのが、軍鶏鍋屋「五鉄」です。ここは作中で密偵たちが密会を重ねる重要な拠点として描かれていますが、店舗のプロデュースを手掛けたのは、創業宝暦10年（1760年）の日本橋の鳥料理の老舗「玉ひで」です。ここで供される「一本うどん」は、丼の中に極太のうどんが一本だけ横たわる強烈なビジュアルで知られています。
実際に箸を通すと、その重量感に驚かされます。幅約2.5センチ、厚さ約1センチに及ぶ麺は、中心までじっくり煮込まれていながらも心地よい弾力とコシを保っており、濃口醤油ベースの甘辛い江戸風出汁が芯まで染み渡っています。添えられた温泉卵を崩して絡めると、濃厚なコクが加わり、最後まで飽きさせません。一般的な讃岐うどんや武蔵野うどんとは全く異なる、まさに「噛み締めて味わう小麦の塊」というべき唯一無二の食体験です。
五鉄のもう一つの看板である「軍鶏鍋」や「親子丼」も見逃せません。玉ひで直伝の割り下と引き締まった鶏肉の旨味は、パーキングエリアのレベルを遥かに凌駕しています。さらに、江戸前蕎麦の流儀を受け継ぐ「本所さもん」、辻売りの鰻を思わせる「忠八」、さらには片手で食べられる「お好み鯛焼き」を提供する屋台連まで、胃袋が幾つあっても足りないほどの充実度を誇ります。
