斎藤清六の芸能生活を語るうえで欠かせないのが、師匠・萩本欽一（欽ちゃん）との関係です。『欽ちゃんのどこまでやるの!?（欽どこ）』の名物コーナーだった「村の時間」において、斎藤はアナウンサー風の出で立ちで登場し、突拍子もないギャグや名曲の破壊的カバーを披露しました。
当時、萩本欽一は斎藤の「極度の緊張感と素人くさい間の悪さ」を逆手に取り、緻密なリハーサルと計算された演出によって一流の笑いへと昇華させました。萩本自身、後年のインタビューや回顧録において、弟子たちの中でも特に斎藤清六のキャラクターを「計算では作れない天性の愛されキャラ」として高く評価しています。
テレビ出演がなくなった後も、欽ちゃんファミリーとしての絆が途絶えたわけではありません。萩本欽一が主宰する節目ごとの集まりや関係者の連絡網を通じて旧交は温められており、師弟の信頼関係は揺るぎないものとして保たれています。
