「承知しました」の根底にあるのは、「事情を把握し、依頼を受け入れる」という意思表示だ。「承知」という単語自体に「承る（うけたまわる）」というニュアンスが含まれており、自分を一段下げて相手を立てる謙譲語としての性格を帯びている。そのため、上司や社外のクライアントに対する返答として極めて無難であり、確実な選択肢となる。
対照的に「了解しました」は、「物事の事情を思いやって理解する」という意味合いを持つ。言葉の構造上、同等か目下の相手に対して使うのが本来のニュアンスに近い。「了解」に丁寧語の「しました」を添えても、敬意のベクトルが目上の人に十分向かないと感じる受け手は少なくない。ビジネスマナーにおいて「了解しました」を上司に使うべきではないとされる最大の理由はここにある。
