作品の世界観を支えているのは、個性の固まりのようなキャラクターたちと、彼らに命を吹き込む実力派キャスト陣だ。声優陣の息の合った演技が、独特のゆるやかなテンポを生み出す。
声優の西村ちなみが演じるおじゃる丸の、雅でありながらどこか憎めない語り口調は作品の象徴だ。また、カズマを演じる淵崎ゆり子の温かみのある演技は、作品全体のバランスを保つ要となっている。
- 犬丸おじゃる丸（CV：西村ちなみ）：ヘイアンチョウ妖精界の王子。プリンと「まったり」をこよなく愛する。
- 田村カズマ（CV：淵崎ゆり子）：月光町に住む小学生。頑固だが心優しい、おじゃる丸の良き理解者。
- 電ボ（CV：佐藤なる美）：おじゃる丸に仕える甲斐甲斐しいお供の電報虫。
- 子鬼トリオ［アオベエ・アカネ・キスケ］（CV：一条和矢、南央美、うえだゆうじ）：エンマ大王のシャクを取り戻そうと奮闘する健気なトリオ。
