腕を滑らかに動かすメカニズムは、単一の関節運動では到底説明できません。解剖学では、肩甲骨、鎖骨、上腕骨、そして胸郭が連動して機能するシステム全体を「肩関節複合体（ショルダー・コンプレックス）」と呼びます。
この複合体を成立させているのが、2つの解剖学的関節と1つの機能的関節です。
- 胸鎖関節と肩鎖関節：胸骨と鎖骨の内側端をつなぐ「胸鎖関節」は、上肢帯全体が体幹と接する唯一の支点であり、球関節に近い自由な3軸運動（挙上・下制、前方突出・後退、軸回旋）を行います。一方、鎖骨の外側端と肩甲骨の肩峰をつなぐ「肩鎖関節」は平面関節であり、肩甲骨が胸郭の曲面に沿って動く際の微小な角度調整を担います。
- 肩甲胸郭関節の運動：解剖学的な骨と骨の関節包は持ちませんが、肩甲骨の内側面が前鋸筋や肩甲下筋を介して肋骨上を滑走する「機能的関節」です。挙上・下制、外転（外開き）・内転（背骨への引き寄せ）、上方回旋・下方回旋というダイナミックな6つの運動を生み出します。
腕を真横から頭上まで180度外転させる際、上腕骨の動き（肩甲上腕関節）と肩甲骨の動き（肩甲胸郭関節）が調和して動作します。この連動比率はバイオメカニクスにおいて「肩甲上腕リズム（2:1の法則）」として確立されており、上腕骨が約120度動くのに対し、肩甲骨が約60度の上方回旋を行うことで、インピンジメント（衝突）を防ぎながら完全な挙上を実現しているのです。
