プライベートにおいて、駿河太郎は2007年に一般女性と結婚しています。妻はダンススクールの運営やデザイン関連に関わるクリエイティブな才能を持つ女性で、彼の下積み時代を陰で支え続けた功労者です。
メディアで顔写真が大々的に公開されることはありませんが、SNSやインタビューの端々から、スタイリッシュでおしゃれな奥様であることが伺えます。また、2人の間には一男一女（長男・長女）の子供が誕生しています。
自宅では良き父親として積極的に育児や家事に関わり、休日は家族と過ごす時間を何よりも大切にしているという駿河太郎。父である鶴瓶にとっても目に入れても痛くない孫であり、鶴瓶が番組内で孫との微笑ましい交流エピソードを語る場面もしばしば見られます。
