日常的に「膝の裏」と一括りにされる部位ですが、学術的・歴史的な文脈を紐解くと、極めて精密な名称が存在します。膝裏の正式名称は、解剖学および医学において「膝窩（しっか）」（英語：popliteal fossa）と定義されています。「窩」という漢字は「あな」「くぼみ」を意味し、膝を曲げた際に現れる菱形のくぼみ構造を正確に表した専門用語です。
一方、日本古来の大和言葉や古典文学の世界では、膝裏を「膕（ひかがみ）」と呼びます。語源は「引き屈（かが）む」、すなわち「脚を引き曲げる場所」から転じたとされており、古事記や日本書紀の時代から身体の急所や動作の要として認識されてきました。武道や伝統芸能の世界においても、「ひかがみを緩める」「ひかがみを張る」といった身体操作の基本用語として現在も受け継がれています。
解剖学的に見た膝裏のくぼみは、上方を大腿二頭筋や半膜様筋などのハムストリングス、下方を腓腹筋（ふくらはぎの筋肉）に囲まれた美しい菱形を形成しています。この狭い空間は、大腿部から足先へと続く主要なライフラインを保護するための天然のシェルターとしての役割を果たしています。
