世界中でアイコンとして愛されている定番キャラクターたちですが、その設定やエピソードには製作陣の深い意図が込められています。
エルモ（Elmo）：なぜ一人称を「エルモ」と呼ぶのか
真っ赤な毛並みと愛らしい甲高い声がトレードマークのエルモは、公式設定で「永遠の3歳半」と定義されています。彼が「僕」や「I」ではなく「エルモはね（Elmo thinks...）」と自分の名前で話すのは、文法的な未熟さを誇張したものではありません。
児童発達心理学の研究成果を取り入れ、3歳児前後の子どもたちが自己を客観視し始める発達段階をリアルに反映させた結果です。この親しみやすさが、世界中の未就学児から圧倒的な共感を引き出す鍵となっています。
クッキーモンスター（Cookie Monster）：本名「シド」と食育改革
食欲旺盛にクッキーを頬張る姿でおなじみのクッキーモンスターですが、2010年に番組公式SNSおよび関連書籍において、本名が「シド（Sid）」であることが明かされ大きな反響を呼びました。
また、米国の小児肥満問題の高まりを受け、2000年代半ばから「クッキーはたまに食べるごちそう（A Cookie Is a Sometime Food）」という標語を掲げ、野菜や果物も進んで食べるキャラクターへと進化を遂げました。時代に応じた食育メッセージの発信役としても重責を担っています。
ビッグバード（Big Bird）：子どもの悲しみと向き合った歴史的エピソード
番組開始当初からストリートの中心に立ち続けるビッグバードは、身長249cmの巨体でありながら精神年齢は6歳です。彼を語る上で欠かせないのが、1983年に放送されたエピソード（第1800話）です。
番組開始時から商店の店主として親しまれていた俳優ウィル・リー氏の急逝に伴い、番組は「死」をタブー視せず、ビッグバードが店主の死を受け入れ、周囲の大人たちに支えられながら喪失感を乗り越える過程を丁寧に描きました。この放送は米国のテレビ史における金字塔として、現在も高く評価されています。
