大竹しのぶの家族構成を語る上で欠かせないのが、2人の子供たちと明石家さんまの深い絆です。
長男の二千翔（にちか）さんは、1人目の夫・服部清治氏との間に生まれた実子ですが、さんまは結婚当時から二千翔さんを実の子と変わらぬ深い愛情で育てました。さんまを「お父さん」ではなく親しみを込めて「ボス」と呼ぶ関係性は現在も変わらず、二千翔さんは慶應義塾大学を卒業後、Web事業や芸能マネジメントの世界で活躍しています。
一方、大竹とさんまの実子である長女・IMALU（いまる）さんは、タレント・アーティストとして確固たるポジションを確立。近年は東京と奄美大島を行き来する二拠点生活を送りながら、自立したライフスタイルを発信しています。
血縁の有無を飛び越え、子供たち全員が今でもさんまを心から慕っており、大竹しのぶが育んだ家庭環境の温かさを物語っています。
