波乱に満ちた過去を経て、現在の彼女は温かく堅固な家庭に恵まれています。現在の家族構成は、2001年に再婚したテレビ脚本家兼プロデューサーの夫クリス・ヘンチーと、2人の愛娘の4人家族です。
クリス・ヘンチーとは結婚から20年以上が経過した現在もおしどり夫婦として知られ、彼女の仕事や社会活動を陰ながら力強く支え続けています。そして、二人の間に生まれた娘たちである長女ローワン（2003年生まれ）と次女グリア（2006年生まれ）は、母の面影を強く受け継いだ美貌とスタイルで大きな注目を集めています。
特に次女のグリア・ヘンチーはモデルとしてのキャリアをスタートさせており、母ブルックが過去に着用したヴィンテージドレスを身にまとって公の場に登場するなど、仲睦まじい母娘関係が度々メディアで話題となっています。ブルック自身も「娘たちには私のような過度なプレッシャーを感じず、自分の意志で人生を選んでほしい」と語り、自立した女性としての教育に力を注いでいます。
