三浦祐太朗は2020年6月12日、人気声優・アーティストの牧野由依さんとの結婚を公式発表しました。2人の馴れ初めは、三浦がパーソナリティを務めるラジオ番組への牧野さんのゲスト出演でした。共通の話題である音楽とアニメを通じて意気投合し、約数年間の真剣交際を経てゴールインに至ったと報じられています。
そして2022年3月には、待望の第1子となる長女が誕生しました。山口百恵さんと三浦友和さん夫妻にとっては初孫にあたり、三浦家の新たな節目として大きな祝福を集めました。メディアの取材に対し、三浦祐太朗は育児に積極的に携わっていることを明かしており、SNSでも家族への深い愛情と父親としての実感をユーモアを交えて発信しています。
弟である実力派俳優・三浦貴大さんとも兄弟仲は極めて良好で、互いの舞台や出演作をリスペクトし合う関係性が続いています。両親の引退・芸能生活を間近で見てきた兄弟だからこそ共有できる、揺るぎない絆が伺えます。