瑶子女王の人間性を語る上で、家族との濃密な絆は外せません。2012年に薨去された父・寛仁親王は、皇室のあり方を率直に語るオープンな姿勢で国民に愛された存在でした。瑶子女王はその父の豪快さと温かさ、そして何事にも妥協しない情熱を色濃く受け継いでいます。
2歳年上の姉である彬子女王とは、幼少期から互いを支え合ってきた無二のパートナーです。オックスフォード大学で博士号を取得し研究者・執筆者としても知られる彬子女王と、現場主義で行動派の瑶子女王は、対照的な個性を持ちながらも強い信頼関係で結ばれており、三笠宮家の屋台骨を二人三脚で支えています。
一方、母である信子さまとの関係については、過去にご体調面や生活拠点を巡る様々な報道がなされた時期もありました。しかし、公務の現場や皇室行事においてはそれぞれが皇族としての本分を全うされ、互いの立場と健康を尊重しながら宮家の務めを果たされています。
