誰もが安全に使える階段を具現化するうえで、中核をなす要素が「蹴上げ（けあげ：段の高さ）」と「踏面（ふみづら：足を乗せる奥行き）」の適正寸法です。階段の昇降において人間が消費するエネルギーとつまずきのリスクは、この2つの数値バランスに直結しています。
人間工学において理想的な階段寸法を割り出す公式として、世界的に用いられているのが「2R + T = 60〜65cm」（R＝蹴上げ、T＝踏面）という計算式です。日本人の標準的な歩幅（約60〜65cm）に合わせた場合、蹴上げを2倍にした数値と踏面の合計がこの範囲に収まることで、無理のない歩調で昇降できます。
しかし、ユニバーサルデザイン建築基準法の最低基準（一般住宅で蹴上げ23cm以下、踏面15cm以上）は、極めて勾配が急であり、成人男性の足のサイズ（平均26cm前後）ですら踵（かかと）がはみ出す構造です。この法的最低ラインをそのまま採用することが、家庭内での転落事故多発の温床となっています。
国土交通省が定めるバリアフリー法階段基準および最新の住宅階段安全設計ガイドラインでは、公共施設において蹴上げ16cm以下、踏面30cm以上が推奨されています。一般住宅においても、居住者の将来的な身体機能低下を見据えるならば、階段ユニバーサルデザイン寸法として蹴上げ18cm以下、踏面26cm以上を確保することが安全確保の絶対条件です。
さらに見落とされがちなのが「蹴込み板（けこみいた）」の形状です。蹴込み板がないオープン階段（スケルトン階段）や、段鼻が手前に鋭利に突き出た形状は、つま先を引っ掛けて転倒する主要因になります。段鼻の出っ張りは30mm以下に抑え、立ち上がり面を垂直または緩やかな傾斜（75度〜80度）で塞ぐ設計が、つまずき事故を未然に防ぐ鉄則です。
