劇中で豪快な立ち回りを演じる助さんのモデルは、水戸藩士の佐々宗淳（さっさ むねきよ）だ。通称「介三郎」と呼ばれた彼は、実際に全国各地へ脚を伸ばし、史料蒐集の旅を重ねた人物である。卓越した知性と高い行動力を兼ね備え、まさに藩主の頼れる手足として活躍した。
一方、重厚な人柄で知られる格さんのモデルとなったのが安積澹泊（あさか たんぱく）である。通称「覚兵衛」として親しまれた彼は、優れた儒学者であり、沈着冷静な姿勢で編纂作業を統括した。情熱的な佐々宗淳と、論理的で静謐な安積澹泊。この対照的な二人の個性が、後世の創作において完璧なバディ像へと昇華されたのだ。
