外見上・書類上で両者を見分けるポイントは極めて限られています。日常の仕様や実用性に関わる違いはなく、主にブランド表記上の差異に集約されます。
第一の相違点は、リアゲートに装着された車名エンブレムのロゴデザインです。テールゲートの右下または中央付近に「HIACE」と刻まれているか、「REGIUSACE」と刻まれているかが最も分かりやすい見分け方です。ただし、フロントグリル中央のトヨタマーク（Tエンブレム）やステアリング中央の意匠は共通となっています。
第二の相違点は、車内に備え付けられている取扱説明書やメンテナンスノート（整備手帳）の表紙表記です。車両の取り扱い手順自体は完全に共通ですが、印刷された車名ロゴがそれぞれ専用のものになっています。
第三の相違点は、新車が販売されていたディーラーネットワークです。ハイエースはトヨペット店（東京地区ではトヨタ東京カローラ等の一部を含む）、レジアスエースは旧ビスタ店および統合後のネッツ店で専売されていました。かつての販売系列ごとに顧客基盤を分掌していた名残が、この2つの車名を生み出した背景にあります。
