初めて竹取公園を訪れる人が事前に把握しておくべきポイントとして、「ポップアップテントの持ち込み」「周辺のランチ事情」「季節の景観」があります。
ワンタッチテントとピクニック広場の活用法
広大な「ピクニック広場」や芝生エリアでは、小型のサンシェードやワンタッチテントの持ち込みが可能です。木陰のベンチは早い時間帯に埋まってしまうため、レジャーシートや簡易テントを持参することで、快適な拠点スペースを確保できます。ただし、ペグを深く打ち込む大型タープや火気の使用（バーベキュー等）は公園条例により禁止されているため注意してください。
周辺ランチと園内の食事スポット
園内には「かぐや姫の館」があり、歴史資料の展示や休憩スペースとして親しまれていますが、レストラン等の本格的な飲食施設は限られています。そのため、周辺のパン屋やスーパーでテイクアウトを購入して広場で食べるピクニック形式が主流です。車で数分の近隣エリア（県道沿い）にはファミリー向けのカフェやうどん店、和食レストランなどが点在しており、再入場（駐車場が無料のため出入り自由）して周辺ランチを楽しむルートも人気です。
春の桜開花状況と四季の自然
竹取公園は春の桜の名所としても知られ、3月下旬から4月上旬にかけて園内各所のソメイヨシノが見頃を迎えます。隣接する奈良県立馬見丘陵公園と併せて散策する花見客で賑わい、秋の紅葉や初夏の緑など、四季折々の景観が楽しめます。
