日本語の「ご自由にどうぞ」は、相手に選択肢を与えたり、遠慮を取り払ったりする非常に便利なクッション言葉です。英語では「何をご自由にしてほしいのか」という動作の対象と関係性によって、明確にフレーズが分かれます。
飲食や備品を勧めるとき、最も定着している表現が「Help yourself (to 〜)」です。パーティーや給湯室などで「お茶やお菓子をご自由にどうぞ」と促す場合、次のように表現するのが極めて自然です。
Please help yourself to the coffee and snacks.（コーヒーとお菓子をご自由に召し上がってください）
一方、質問や連絡、行動全般に対して「遠慮なく〜してください」「いつでもどうぞ」と促す場面では、「Feel free to + 動詞の原形」が最適解となります。ビジネスメールの結びやプレゼンテーションの質疑応答でも頻出する必須表現です。
Feel free to contact me if you have any questions.（ご不明な点がございましたら、ご遠慮なくいつでもご連絡ください）
また、相手の好みやペースに任せる「お好きなようにどうぞ」という状況では、「As you like」や「Whatever you prefer」が機能します。目上の相手や取引先に対して丁寧に対応する場合は、「At your convenience（ご都合のよろしい時に）」や「As you see fit（ご適切と思われるように）」と言い換えることで、洗練されたプロフェッショナルな敬意を保つことができます。
