出光佐三は1981年（昭和56年）3月7日、95歳でその波乱に満ちた生涯を閉じました。佐三の逝去後、出光興産の経営は実弟の出光計助氏や、佐三の長男である出光昭介（いでみつ しょうすけ）氏らへと引き継がれていきました。
出光家は長年にわたり非上場を維持し、佐三の「大家族主義」を守り続けてきましたが、石油元売業界の再編と過酷なグローバル競争の荒波に呑まれることになります。2006年に株式を東京証券取引所へ上場。さらに2010年代半ばには、経営陣が進める昭和シェル石油との経営統合を巡り、佐三の理念継承にこだわる創業家側（名誉会長の昭介氏ら）が激しく対立する事態へと発展しました。
一時は泥沼の法廷闘争も懸念されましたが、創業家側が一定の経営関与を果たす形での合意が成立し、2019年に両社は正式に経営統合を果たしました。創業家を代表する存在だった長男・昭介氏は2023年に96歳で逝去しましたが、佐三の孫や親族などの子孫たちは、現在も大株主やグループ関連団体、文化事業などを通じて出光の精神を見守り続けています。
佐三が収集した貴重な東洋古美術や仙厓の作品群は、東京・丸の内や福岡・門司の「出光美術館」で大切に一般公開されており、佐三の遺産は単なるビジネスの枠を超えた文化的価値としても日本社会に深く根付いています。
