Q1：カンマがないのに「結果」の意味になる英文を見かけましたが、文法的な例外ですか？
A1：古風な文学作品や、口語でくだけた文脈において、稀にカンマを打たずに結果を表す例外が存在します。しかし、現代の実用英語・試験英語では、混乱を防ぐために「カンマあり＝結果」「カンマなし＝目的」の区分が厳格に守られています。文脈上どちらか迷った際は、節内に助動詞（canなど）があるかどうかを確認してください。助動詞がなければ結果の可能性が高くなります。
Q2：日常会話で「目的」を伝える際、so thatとto不定詞はどちらが好まれますか？
A2：主語が同一の場合は、「to + 動詞の原形」または「so that（that省略）」が好んで使われます。特に「〜できるように（能力・可能性）」を明示したい場合は、「so you can...」のようなso that構文が会話で圧倒的に自然です。一方、in order toやin order thatは改まった場面に限定されます。
Q3：so that節の否定文（〜しないように）はどのように作りますか？
A3：that節内の助動詞にnotを付加します。「I took notes so that I wouldn't forget.（忘れないようにメモを取った）」のように表します。書き換え表現としては「lest S (should) V」や「for fear of -ing」が存在しますが、日常表現としては「so that S won't / wouldn't」が最も標準的です。
