「ハンドルの高さだけでなく、手前に引き出したり奥へ押し込んだりしたい」という要望も多く聞かれます。これは「テレスコピックステアリング」と呼ばれる前後調整機能ですが、結論から言うとワゴンRには歴代モデルを通じてテレスコピック機能は採用されていません。
軽自動車クラスでは車両重量の増加やコスト制約から、テレスコピック機構の採用は一部の高級志向車や最新SUVタイプに限られているのが実情です。そのため、ワゴンRで前後の距離感を合わせるには、シート側のスライドとリクライニングの調整が主軸となります。
もし「足元に合わせるとハンドルが遠い」「ハンドルに合わせると膝が曲がりすぎる」と感じる場合は、背もたれの角度を少し立て気味にし、シートリフター（座面の高さ調整機能）が装備されている車両であれば座面をやや上げることで、ステアリングとの自然な距離感を作り出すことが可能です。
