松阪市の歴史的中核を担うのが、蒲生氏郷が築城した松阪城跡の歴史と見どころです。天守こそ現存しないものの、壮麗な野面積み（のづらづみ）の石垣がほぼ完全な形で残されており、春の桜や秋のイチョウと石垣のコントラストは圧巻の景観を生み出します。城跡の高台からは松阪市街地を一望でき、城下町の縄張りが今なお道路網に色濃く残っている様子を実感できます。
城跡の敷地内には、国学の大家・本居宣長を顕彰する「本居宣長記念館」が佇みます。宣長の自筆原稿『古事記伝』をはじめとする貴重な国指定重要文化財を多数所蔵。あわせて移築された旧宅「鈴屋（すずのや）」では、彼が愛した駅鈴の音に思いを馳せることができます。2026年の開館情報としては、原則9:00〜16:30（最終入館16:00）、月曜休館（祝日の場合は翌日）となっており、展示替え期間に伴う臨時休館もあるため、訪問前の公式カレンダー確認が推奨されます。
城跡の南側に広がる「御城番屋敷（ごじょうばんやしき）」は、江戸時代末期に紀州藩士が警護のために居住した長屋武家屋敷です。現在も子孫の方々が実際に生活を営みながら美しい生垣と石畳の路地を維持しており、静謐なタイムスリップ感を味わうことができる貴重な三重県松阪市の観光名所です。
