梁の種類と構造を深く掘り下げると、構造計算上で極めて重要な区分となるのが大梁と小梁の役割です。
大梁（おおばり）は柱と直接接合される主要な構造材であり、建物にかかる最大の荷重を直接受け持ちます。一方の小梁（こばり）は柱には直接接合されず、大梁と大梁の間に掛け渡される部材です。床板（スラブや合板）のたわみを防ぎ、床面の荷重を細かく分散して大梁へ送る中継役を果たします。
また、リビングなどの大空間を設計する際に必ず議題に上がるのが梁成（はりせい）とは何かという点です。梁成とは「梁の断面における縦の高さ（厚み）」を指し、横幅を指す「梁幅（はりはば）」とセットで設計されます。
柱と柱の距離（スパン）が長くなればなるほど、中央部分にかかる曲げモーメント（たわもうとする力）は急激に増大します。木材や鋼材の曲げに対する強度は「梁成の3乗」に比例して強くなるため、広い柱なしリビングを実現しようとすると、梁成が300mm〜450mmといった巨大な梁が必要になります。これが天井高や間取りの制限に直結するため、設計士は梁成と天井高のバランスをミリ単位で計算しています。
なお、住宅建築で多用される木造だけでなく、鉄骨造・RC造の梁の基礎知識も把握しておくと構造の選択肢が広がります。鉄骨造（重量鉄骨）では強靭なH形鋼が梁として用いられ、木造よりも圧倒的に長いスパンを飛ばすことが可能です。鉄筋コンクリート（RC）造では、コンクリートの中に複雑な主筋と肋筋（あばらきん・スターラップ）を配筋したRC梁が一体成形され、耐火性と遮音性に優れた堅牢な構造を作り上げます。
