尾上右近の家族構成は、父、母、兄、右近本人の4人家族です。名門の重圧を感じさせない風通しの良さと、互いをリスペクトし合う深い絆で結ばれています。
父親の七代目 清元延寿太夫は、清元節の宗家として重責を担う伝統芸能の重鎮。厳格な師匠であると同時に、息子たちの挑戦を温かく見守り、右近が役者と清元の双方を志す道を切り開くにあたって最大の理解者であり続けました。
母親の岡村矢須子さんは、鶴田浩二の三女にあたります。家庭を明るく支える肝っ玉母さんとして知られ、右近がメディアで披露する「母への深い感謝と愛情」のエピソードはファンの間でも有名です。
実の兄である清元斎寿（きよもと さいじゅ / 本名：岡村昂佑）は、清元節の三味線方として活動しています。舞台上では兄弟でありながら、浄瑠璃方と三味線方、あるいは役者と演奏家として切磋琢磨する無二のパートナーです。
