恥骨筋が収縮した際に発揮される主要な作用は、股関節の「屈曲（太ももを前方に持ち上げる）」と「内転（脚を内側に引き寄せる）」の複合運動です。
恥骨から斜め後下外側の大腿骨後面へと走行しているため、筋線維が短縮すると大腿骨を前方かつ内側へと引き込みます。この動きは、歩行周期における遊脚初期の足の振り出し動作や、サッカーのインサイドキック、乗馬で鞍を両脚で挟み込む動作などで強く働きます。
一方、回旋作用（外旋か内旋か）については、股関節の角度によって作用が変化するというバイオメカニクス的な特徴があります。
- 解剖学的肢位（股関節中間位）：筋の走行が大腿骨の回旋軸より後方を通るため、軽度の外旋として作用します。
- 股関節屈曲位：股関節が深く曲がった状態では回旋軸との位置関係がシフトし、状況に応じて内旋トルクを補助する働きへと切り替わります。
このように、恥骨筋は単一方向の動きだけでなく、3次元的な股関節の運動を繊細にコントロールするスタビライザーとしての側面を併せ持っています。
