向井理さんの家庭は、夫婦と2人の息子の4人家族です。
結婚の翌年である2015年9月に第1子となる長男、そして2018年に第2子となる次男が誕生しています。子供たちのプライバシーを徹底して守る方針をとっているため、名前や顔写真は一切公表されていませんが、都内の有名私立小学校や名門幼稚園に通っていると報じられています。
向井理さんは自他ともに認める子煩悩であり、オフの日には率先して公園で子供たちと遊んだり、学校行事に参加したりする姿が見られます。ドラマの撮影で多忙を極める時期であっても、早朝のゴミ出しや子供の送り迎えを分担するなど、家庭人としても献身的な姿勢を貫いています。
