公私ともに充実した日々を送った佐野さんの支えとなったのが、妻であり元女優の久我美代子（佐野美代子）さんの存在でした。家庭を温かく守り続けた美代子さんとはおしどり夫婦として知られ、仕事で多忙を極める佐野さんを健康面や精神面から献身的に支え続けました。
『水戸黄門』の撮影を通じて京都の風土と文化に深く惚れ込んだ佐野さんは、京都市内に居を構え、撮影終了後も関西の穏やかな環境で暮らし続けました。地域住民とも気さくに交流し、近隣の商店街を散策する姿が度々目撃されるなど、ドラマの黄門様そのままの温厚で気取らない人柄で愛されていました。
晩年は表舞台への出演ペースを緩め、陶芸や読書、家庭での時間を大切にしながら、心豊かな日々を過ごしていました。
