華やかなキャリアの一方で、小宮悦子さんのプライベートにおける歩みにも注目が集まります。小宮さんはこれまでに2度の結婚と離婚を経験しています。
1人目の夫は、テレビ朝日常務などを歴任した局員(当時報道記者)で1989年に結婚しましたが、多忙な生活のすれ違いなどを経て1993年に離婚。その後、1994年に番組制作に携わるディレクターと再婚したものの、2007年に協議離婚が成立しました。離婚理由の詳細について本人が赤裸々に語ることはありませんでしたが、互いの仕事観や多忙を極める生活環境の中での自立した関係性の見直しが背景にあったとされています。
なお、お二人の間にお子さんはいらっしゃいません。現在も再婚の事実はなく、愛する仕事と自身の趣味、交友関係を大切にしながら、自立した凛としたシングルライフを送っています。