ペンギン村は、地球のどこかにある人間と動植物、さらには怪獣や宇宙人までもが共存する不思議な村です。この町で暮らすアラレちゃんのキャラクター一覧から、物語の中核を担う主要メンバーのプロフィールと設定を紐解きます。
主人公の則巻アラレ（のりまき あられ）は、自称・天才科学者の則巻千兵衛が開発した女の子型アンドロイドです。外見は無邪気な眼鏡の小学生（後に中学・高校へ進学）ですが、地球を素手で真っ二つに割る規格外の怪力を誇り、超音速で走る「キーン」という掛け声はおなじみの代名詞となっています。1981年版『Dr.スランプ アラレちゃん』では小山茉美が演じて国民的人気となり、1997年版リメイク『ドクタースランプ』では川田妙子が新たな可愛らしさを吹き込みました。
生みの親である則巻千兵衛のプロフィールを見ると、自称「ペンギン村の天才科学者」でありながら、スケベでズボラな一面を持つ人間味あふれるキャラクターです。数々の超絶発明品（タイムスリッパーやほんやくメガネなど）を世に送り出す一方、シリアスな美男子顔（通称：リアル顔）を維持できるのはわずか数分というギャグ体質を持っています。声優は初代を名優・内海賢二、リメイク版を屋良有作が担当しました。
アラレの相棒であるガッちゃん（則巻ガジラ）は、タイムスリッパーで原始時代へ行った際に持ち帰った卵から誕生した謎の生命体です。クプロ号のゴム以外は何でも食べる驚異の食欲と口から吐く破壊光線が特徴で、初代声優は中野聖子、リメイク版では鉄砲塚葉子が愛らしい声を演じています。
敵対者から親友、そして恋人へと発展するオボッチャマンは、悪の天才科学者ドクター・マシリトがアラレの設計図を盗んで制作した「キャラメルマン4号」です。アラレと同等の戦闘力を備えつつも、極めて礼儀正しく誠実な性格で、声優は堀江美都子（初代）、くまいもとこ（リメイク版）が好演しました。
その他、アラレの親友でスケバンの木緑あかね（声優：杉山佳寿子／小西寛子）、キザでカッコつけたがりの空豆タロウ（声優：古川登志夫／太田真一郎）、ヘルメットがトレードマークの弟・空豆ピースケ（声優：神保なおみ／浦和めぐみ）、千兵衛が一目惚れして結婚に至った美人教師・山吹みどり（声優：向井真理子／皆口裕子）など、ペンギン村の住民一覧には錚々たる名キャラクターが揃っています。
