Q1：法線と垂線の違いは何ですか？
A1：垂線（perpendicular line）は「ある直線や平面に対して直角に交わる直線全般」を指す広い言葉です。一方、法線（normal line）は「曲線や曲面上の『接点』において、接線や接平面に対して直角に交わる直線」を指します。法線は、接線という特定の基準に対して引かれた垂線の一種であるといえます。
Q2：なぜ接線と法線の傾きの積は必ず「−1」になるのですか？
A2：直線を原点を中心に90度回転させると、$x$ 軸方向の変化量と $y$ 軸方向の変化量が入れ替わり、一方が正から負（または負から正）へ符号を反転させるためです。傾き $m$（変化の割合 $\frac{m}{1}$）が、90度回転によって $-\frac{1}{m}$ へと反転するため、両者を掛けると $m \times (-\frac{1}{m}) = -1$ となります。ベクトルの内積が $0$ になる性質からも証明可能です。
Q3：Blenderなどの3D制作ソフトで法線が裏返るとどうなりますか？
A3：ゲームエンジン等の表示設定（バックフェイスカリング）によって、面が透明になってモデルの裏側が透けて見えたり、光の当たり方が反転して不自然な影（黒ずみ）が発生したりします。多くの3Dソフトウェアでは、メッシュ編集モードで全選択した上で「法線の再計算（外側に揃える）」を実行することで修正できます。
