結論から言えば、組織の権限や序列において警察庁が警視庁の上に位置します。警視庁と警察庁の役割分担を理解する最大の鍵は、「国全体の舵取り役」と「現場の実動部隊」という関係性にあります。
警察庁の役割は、日本全国の治安維持に関わる政策立案、法改正、予算の配分、そして広域犯罪への対処指針を決めることです。自らパトカーに乗って現場に急行したり、容疑者を取り調べたりすることは原則としてありません（国家的なサイバー犯罪対応など一部の専門部署を除く）。全国の都道府県警察を指導・監督する立場にあります。
一方の警視庁は、東京都を管轄する「都警察の本部」です。他県でいう神奈川県警察本部や大阪府警察本部と同じ位置づけですが、首都・東京特有の事情（皇居、国会議事堂、各国大使館の集中）から、唯一「警視庁」という歴史的名称が用いられています。約4万人以上の警察官を擁する日本最大の現場実行部隊であり、日々発生する事件の捜査や交通取締、要人警護（SP）を行っています。
