祭りのハイライトといえば、土曜日の午前から行われる公式パレードの見どころです。なかでも注目を集めるのが、アメリカ海軍第七艦隊音楽隊と海上自衛隊東京音楽隊が参加する米海軍親善パレード。息の合った力強い演奏と華麗なマーチングパフォーマンスが沿道を大いに盛り上げます。
パレードに先立ち、了仙寺や下田公園のペリー提督像前では厳粛なペリー上陸記念式典が執り行われます。日米の要人や関係者が参列し、平和への誓いを新たにするシーンは、単なる観光イベントにとどまらない黒船祭の神髄を感じさせる瞬間です。パレード鑑賞は、道幅にゆとりがあり写真撮影もしやすい「マイロード商店街」や「市民文化会館前通り」の沿道がおすすめです。