競走馬のレースだけでなく、乗馬クラブなどの実践現場においても「馬の走り方をいかに意図通りにコントロールするか」は最大のテーマです。馬は自発的にギアを変えるだけでなく、騎乗者の繊細な合図（扶助：ふじょ）を受け取って歩法を切り替えます。
現場のインストラクターや調教師の解説によると、歩法の移行（移行運動）には主に以下の3つの要素が連動しています。
1. 脚（きゃく）による推進：
ライダーのかかとやふくらはぎで馬の腹を圧迫または軽く圧迫刺激を与えることで、「前に進め」という推進のエネルギーを後肢に伝えます。
2. 座骨（ざこつ）と体重移動：
鞍に接しているライダーの腰骨の重心位置を微調整します。例えば駈歩を出したい場合、内側の座骨にやや体重を乗せ、外側の脚を少し後ろに引くことで、馬に対して「どの足を手前にして発進すべきか」を骨格レベルで伝達します。
3. 手綱（たづな）によるブロックと譲り：
手綱は単なるブレーキではなく、後肢から生み出された推進力を頭部で受け止め、エネルギーを上方向や前方向へ適切に逃がす「壁」の役割を果たします。手綱を強く引きすぎれば馬は減速（下方移行）し、適切に拳を譲ることで滑らかな伸展（上方移行）が可能になります。
