演技派としてスポットライトを浴びる一方、プライベートの私生活は徹底してベールに包まれています。検索需要でも「池脇千鶴 結婚 旦那」や「池脇千鶴 子供」といったキーワードが常に上位に並びますが、結論から言えば現在までに結婚歴はなく独身です。
過去には実力派俳優や舞台関係者との熱愛が一部週刊誌等で報じられたこともありましたが、いずれも入籍や出産に至ったという事実はありません。芸能界の流行に流されず、私生活をSNSなどで過剰に切り売りしない姿勢が、かえって「実は極秘結婚しているのではないか」「子供がいるのでは」という憶測を呼ぶ要因となっています。
彼女自身、インタビュー等で「生活者としての自分を大切にしたい」と語る通り、芸能界の社交場に依存せず、地に足のついた日常を静かに営むスタンスを一貫して崩していません。
