高畑充希さんの家族構成は「父親・母親・本人」の3人家族で、兄弟姉妹はおらず一人っ子として愛情を一身に受けて育ちました。
家庭内は常に笑いが絶えないオープンな雰囲気で、両親は娘の自主性を何よりも尊重。小学生の頃に「舞台女優になりたい」と決意を告げた際も、頭ごなしに否定することなく、数々のオーディションに挑戦する娘を献身的に支えました。中学時代にホリプロ創業45周年記念ミュージカルの主役の座を射止めるまで、毎週末のように大阪から東京へレッスンに通う日々を共に伴走したのが両親でした。
上京後も家族仲の良さは変わらず、両親が上京して娘の出演舞台を揃って観劇したり、オフには親子で旅行に出かけたりと、友達同士のように何でも語り合える理想的な関係を維持しています。
