若手キャストを包み込むベテラン陣の布陣も見事でした。タケルを導く怪しい仙人（および長官イーディス）を怪演した竹中直人は、台本を超えたアドリブを連発し、現場の空気を常に活性化させていました。主演の西銘駿が後年のインタビューで「竹中さんのアドリブに鍛えられた」と語るほど、若手育成の現場としても機能していたといいます。
また、使い魔・ユルセンの声を担当したトップ声優の悠木碧は、毒舌かつ愛らしいマスコットボイスで作品に華を添えました。第46話では声だけでなく人間体の姿（喪服の女性）としてサプライズ登場を果たし、ファンを大いに歓喜させました。こうした豪華な歴代キャストのアンサンブルこそが、本作が長く愛され続ける理由です。
