日常会話や試験で多くの学習者が頭を抱えるのが、wentとgoneの違い、そしてhave gone toとhave been toの違いです。この2つの境界線を正確に引くためには、「話者が立っている時間軸」と「現在の所在」を意識する必要があります。
まず「went」は過去形であり、意識の焦点は「過去の特定の瞬間」にあります。例えば次の文を見てみましょう。
Ken went to London last year.（ケンは去年ロンドンに行った）
この文が述べているのは「去年ロンドンへ向かった」という過去の事実だけであり、ケンが今ロンドンに滞在しているのか、すでに日本へ帰国しているのかについては一切触れていません。
対照的に、過去分詞「gone」を用いたgoの現在完了形「have / has gone to」は、「過去にどこかへ旅立ち、その結果として今ここにいない」という現在の状態を伝えます。
Ken has gone to London.（ケンはロンドンに行ってしまった＝現在ここにいない）
もしオフィスで「ケンはどこ？」と同僚に尋ねられた際、彼が出張中であれば「He has gone to London.」が完璧な回答になります。しかし、自分自身の旅行経験として「私、ロンドンに行ったことがあるよ！」と言いたい場面で「I have gone to London.」と口走ってしまうと、目の前に自分が存在しているにもかかわらず「私はロンドンへ旅立ってここにはいません」と宣言する怪談のような矛盾が生じてしまいます。
自分や相手の「渡航経験（〜へ行ったことがある）」や「戻ってきた事実（〜へ行ってきた）」を表す際は、goではなくbe動詞の過去分詞を用いた「have been to」を選択するのが鉄則です。
I have been to London twice.（私は2度ロンドンに行ったことがあります）
