『エルシャダイ』の魅力を語る上で欠かせないのが、重厚な人間ドラマを紡ぎ出すキャラクターたちの存在だ。人間の身でありながら神の命を受け使命に挑む主人公イーノックと、赤い傘を差し黒いスーツに身を包んで時間を操る案内人ルシフェル。この二人の独特なディレクションを担当したのが、ディレクター兼キャラクターデザイナーの竹安佐和記氏である。
イーノックの着ているスタイリッシュなジーンズは実在の有名アパレルブランドとのコラボレーションによって誕生したものであり、神話世界と現代のファッションを融合させる革新的な試みだった。ルシフェルが作中で携帯電話を取り出し神と会話するシュールな演出も含め、竹安佐和記氏の妥協なき美意識と遊び心が、キャラクターたちに唯一無二の生命を吹き込んだのだ。