秀吉の死後、天下の趨勢は一気に徳川家康へと傾く。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いにおいて、平野長泰が選んだのは東軍（徳川方）への組討ちだった。
徳川秀忠の軍勢に従軍し、江戸城留守居役などの要務をこなした長泰だが、その胸中は決して徳川一辺倒ではなかった。慶長19年（1614年）の大坂冬の陣では、豊臣秀頼の危機に際して大坂城への入城を徳川方に直談判したという逸話が残る。家康から警戒されて大坂入りは阻まれたものの、主家への義理を最期まで捨てなかったその姿勢は、敵味方問わず深い感銘を与えた。
武力のみで栄達を競い合った猛将たちが次々と滅びゆくなかで、長泰は豊臣への情義を保ちながらも徳川幕府の体制に柔軟に適応する、類まれなバランス感覚を発揮した。
