現場のリアルな交通状況を観察すると、ドライバーやライダーの「無意識の思い込み」に起因するヒヤリハットやトラブルが後を絶たない。SNSや交通相談掲示板などに寄せられる生の声から、典型的な3大誤解を検証する。
第一の誤解は、「原付バイクは車道の端を走る義務があるのだから、白線の内側（路側帯）を走ってもいいはずだ」という解釈である。通勤時間帯の幹線道路などで、渋滞の脇を抜けようと路側帯に飛び込むスクーターが後を絶たないが、現場で交通機動隊に制止され「通行区分違反です」と告げられて初めて違法性を知るライダーは極めて多い。原付の法定速度や左側寄り走行義務は、あくまで「車道の中での左端」を意味しており、車道を外れて歩行者用スペースを走ってよい特権ではない。
第二の誤解は、「自転車同士の正面衝突事故」である。狭い路側帯において、正規の左側路側帯を走る自転車と、右側路側帯を逆走してきた自転車が鉢合わせになるトラブルは日常茶飯事となっている。双方が避けようとした結果、片方が車道側に大きく膨らみ、後方から走ってきた自動車と接触する二次事故も起きている。現場検証において逆走側の自転車に極めて重い過失割合（80%〜90%以上）が課される事例が司法判断でも定着している。
第三の誤解は、「歩道の有無を気にせず、白線の内側に寄せてハザードを焚けば安全」というドライバーの心理的バイアスである。歩道のない生活道路に引かれた「駐停車禁止路側帯（破線＋実線）」において、同乗者の降車のためにわずか数秒停車しただけであっても、厳密には違反が成立する。通学路などに指定されている狭路では、わずかな停車車両が死角を生み出し、子どもが飛び出す致命的な事故原因となるため、警察の取り締まりも重点化されている。
