「ヴェルファイアは運転が楽しい」と言わしめる最大の立役者が、専用開発された2.4L直噴ターボエンジン（T24A-FTS）とDirect Shift-8ATの組み合わせです。最高出力279PS、最大トルク430N・mというスペックは、2トンを超える巨体を軽々と押し出します。1,700rpmという極めて低い回転域から分厚いトルクが立ち上がるため、高速道路の合流や登坂路での加速フィールはアルファードの自然吸気（NA）モデルとは全くの別物です。
さらに注目すべきは、ヴェルファイアにのみ標準装備される「専用ボディ剛性ブレース（フロントパフォーマンスダンパー）」の存在です。ラジエーターサポートとサイドメンバーを繋ぐ専用ブレースがフロント回りのねじれ剛性を劇的に高め、微小な車体振動をしなやかに減衰させます。
これにより、ステアリングを切った瞬間のノーズの入り方が極めてリニアになり、ミニバン特有の「ワンテンポ遅れて車体が傾く感覚」が見事に解消されています。サスペンションの減衰力特性もヴェルファイア専用に引き締められており、ドライバーズシートに座る者はまるで背の高いスポーティセダンを操っているかのような錯覚を覚えるはずです。
一方で、アルファードの乗り味は「しなやかさの極致」を目指して調律されています。路面の継ぎ目や段差を踏み越えた際の初期入力の角が驚くほど丸められており、後席に乗る同乗者に揺れを感じさせないチューニングです。「後席に乗員をもてなす機会が多い」「長距離移動で乗員全員をぐっすり眠らせたい」という用途であれば、アルファードの優しく滑らかな減衰特性が光ります。
