『インサイド・ヘッド2』の製作が発表された際、日本の映画ファンの間で最も懸念されたのが「ヨロコビの声を誰が担当するのか」という点でした。第1作でヨロコビを熱演した女優の竹内結子さんは、2020年9月に惜しまれつつこの世を去っています。彼女が吹き込んだヨロコビは、単に明るいだけではなく、ライリーの成長を願う親のような慈愛と、どこか不器用な切なさを内包した奇跡的な名演として、多くの人々の記憶に刻まれていました。
ヨロコビ役の交代は、興行的な都合やスケジュールの問題ではなく、竹内さんの逝去という極めて悲痛な現実を受けた不可避の決定でした。ディズニーおよびピクサーの日本支社は、続編の制作にあたって極めて慎重にキャスティングを進めたと報じられています。安易な話題性重視のタレント起用ではなく、竹内さんが築き上げたヨロコビ像を完全に理解し、その魂を受け継ぐことができる本物の実力者が求められました。
白羽の矢が立ったのが、数々のアニメ作品や海外ドラマの吹き替えで主役を務めてきた声優の小清水亜美さんでした。小清水さんは『交響詩篇エウレカセブン』のアネモネ役や『コードギアス』のカレン役、さらにはディズニー作品でも多数の実績を持つトップ声優です。
公開当時、劇場に足を運んだファンからはSNSや映画レビューサイトで驚きの声が相次ぎました。「最初から最後まで竹内結子さんの声に聞こえて涙が止まらなかった」「違和感が全くないどころか、第1作への深いリスペクトが伝わってくる」といった称賛の声が圧倒的多数を占めたのです。小清水さんは、オリジナル版（エイミー・ポーラー）の持つ波形やリズムを忠実にトレースしつつ、竹内さんが遺した息遣いや語尾の明るい余韻を徹底的に研究してアフレコに臨んだことが、当時の関係者証言やインタビューからも窺えます。
