劇場へのアクセスは、JR・東京モノレール浜松町駅、ゆりかもめ竹芝駅、都営地下鉄大門駅の3拠点が利用可能です。
最も利用者が多い浜松町駅(北口改札)からの浜松町駅アクセス行き方は、駅北口を出て右手へ進み、首都高速沿いの「竹芝歩行者デッキ(ポートデッキ)」を利用するルートが最短です。屋根付きのペデストリアンデッキを進めば、信号待ちのストレスなく徒歩約6分でウォーターズ竹芝の敷地内へ直結します。
ゆりかもめを利用する場合は、竹芝駅から西口を出て徒歩約3分。雨天時でもほぼ濡れずにアトレ竹芝内を抜けて劇場エントランスへ到達できます。開演直前の混雑を避けるためにも、開場時間(開演の45分前〜1時間前)に合わせた余裕ある移動が推奨されます。