六代目円楽の魅力は、舞台上のシャープな語り口の裏にあった、弟子や家族に対する桁外れの情の深さです。一門の弟子たちには単に古典の型を押し付けるのではなく、各人の適性に応じた自主性を重んじる教育方針を貫きました。
その象徴的なエピソードが、タレントの伊集院光（元・三遊亭楽大）との関係です。伊集院は若き日に一門へ入門したものの、ラジオパーソナリティとしての才能が開花し、一度は落語の世界を離れる形となりました。通常、伝統芸能の世界では破門同然の扱いを受けかねない状況でしたが、六代目は陰ながら伊集院のメディアでの活躍を温かく見守り続けました。
2020年、六代目の呼びかけによって約30年ぶりに高座へ復帰し、実現した「三遊亭円楽・伊集院光 二人会」は演芸界に大きな衝撃を与えました。当時のラジオ番組で伊集院が語った「師匠は最後まで自分の居場所を残してくれていた」という告白は、形式的な主従関係を超えた本物の師弟愛を証明する出来事として大きな感動を呼びました。
また、プライベートでは長年連れ添った妻や、落語家・三遊亭会一門とも縁の深い実子など、家族の献身的な支えが六代目の精力的な活動の基盤にありました。病床にあっても家族や弟子たちに弱音を見せず、常に次の興行の構想を語っていたという証言は、関係者の取材からも数多く確認されています。
