上北山温泉 薬師湯へのアクセスは、吉野と熊野を結ぶ幹線道路である国道169号線を経由します。南阪奈道路の葛城ICから車で約1時間40分、名阪国道の針ICから約2時間の距離に位置しています。
【駐車場情報】
施設敷地内および道の駅 吉野路上北山の共有駐車場を合わせて約50台以上の無料駐車スペースが用意されています。普通車はもちろん、大型バイクの駐輪スペースも確保されています。
道中の国道169号線は比較的整備が進んでいますが、トンネルやカーブが多い山岳ルートです。特に冬期（12月〜3月頃）は積雪や路面凍結のリスクがあるため、スタッドレスタイヤの装着やチェーンの携行が必須となります。
