国内外の公式アンケートやファンコミュニティで常に熱い議論が交わされるペルソナ5キャラ人気ランキングにおいて、不動のトップ争いを繰り広げているのが主人公（ジョーカー）、新島真、そして明智吾郎の3人です。それぞれのキャラクターが持つ二面性とドラマ性が、プレイヤーの心を掴んで離しません。
心の怪盗団メンバーは、それぞれが社会の理不尽によって居場所を奪われかけた若者たちで構成されています。普段の高校生らしい等身大の悩みと、怪盗スーツを纏った際に見せる大胆不敵な立ち振る舞いとのギャップこそが本作最大の醍醐味です。
なお、ゲーム開始時にプレイヤーが任意で決定するペルソナ5主人公名前について、メディアミックスごとに異なる設定が存在します。TVアニメ版やスピンオフ作品で広く定着している公式名は「雨宮 蓮（あまみや れん）」、コミカライズ版では「来栖 暁（くるす あきら）」と命名されており、設定資料集やコラボイベントでも雨宮蓮が基本ベースとして採用されています。
上位人気の常連である新島真（クイーン）は、優等生としての重圧を打ち破るバイク型ペルソナ「ヨハンナ」覚醒シーンの爽快感や、パーティ加入後の頼れる参謀ポジションが絶賛されています。また、佐倉双葉（ナビ）は引きこもりから立ち直る感動的なエピソードと愛らしいマスコット的魅力で常に女性キャラ上位に君臨しています。
